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近日，小鹏汽车城市智能驾驶辅助系统NGP在北京正式投入使用，这也是汽车行业内首个在北京城区开放的高等级智能驾驶辅助系统。

新系统首批适用于北京各环线及主要快速路。目前，此功能已向公测用户提供服务，在后续更新中将为更多车型用户推送。XNGP是继XPILOT系统之后，小鹏推出的第二代智能辅助驾驶系统。该系统在有高精地图的区域，依然具有高速NGP、城市NGP等能力；而在无高精地图区域，系统将逐步增加新能力，最终使功能表现无限接近NGP。

特别是在XNet深度感知网络的帮助下，系统将大幅降低对高精地图的依赖，逐步覆盖全国各城市和路段。全新一代高速NGP计划于今年下半年上线，其基于XNGP技术架构，并将城市辅助驾驶经验应用于高速场景。新系统在应对过匝道、变道超车的能力和整体通行效率及安全性方面均有提升。此前，小鹏汽车已在3月31日发布了第二代智能辅助驾驶系统XNGP的发布计划。

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其中包括广州、深圳和上海的城市NGP功能开放，在全国范围内所有无高清地图的城市中推出直行红绿灯识别起停等功能。今年下半年，系统将在无高精地图覆盖的城市开放自动变道、超车、左右转等功能，并预计2024年实现车位到车位的全场景辅助驾驶能力。